Biên tập: Hùng Cường Auto · Hướng dẫn theo nhiệm vụ của máy; thông số thi công cần tài liệu đúng model.
Trả lời nhanh: Motor bước mất bước hoặc sai vị trí cần kiểm tra lệnh, driver, nguồn, gia tốc và cơ cấu tải. Sai vị trí chưa chứng minh motor hỏng; độ rơ, khớp nối trượt hoặc lấy gốc không ổn định cũng cần được loại trừ.
Ghi hiện tượng trước khi chỉnh hoặc tháo
Motor bước mất bước hoặc sai vị trí cần kiểm tra lệnh, driver, nguồn, gia tốc và cơ cấu tải. Sai vị trí chưa chứng minh motor hỏng; độ rơ, khớp nối trượt hoặc lấy gốc không ổn định cũng cần được loại trừ.
Ghi lúc xuất hiện: khởi động hay chạy đều, lạnh hay nóng, có tải hay không tải. Lưu ảnh tem, mã lỗi nếu có, thay đổi gần nhất và số đo lấy được an toàn. Không xóa lịch sử hoặc thay nhiều điều kiện cùng lúc trước khi lưu hiện trạng.
Khoanh vùng theo cả hệ thống
So vị trí lệnh với vị trí đo tại trục và tại tải khi điều kiện cho phép. Dữ liệu này giúp tách sai số điều khiển khỏi sai số bộ truyền. Không tăng vi bước hoặc dòng một cách ngẫu nhiên để xử lý mọi hiện tượng.
Ví dụ đánh giá: cơ cấu trở về gốc đúng nhưng lệch khi chuyển động nhanh cần được kiểm tra theo tốc độ, gia tốc và tải. Đổi motor cùng kích thước mà giữ nguyên driver và cấu hình chưa chắc giải quyết được nguyên nhân.
Kiểm tra lại sau khi xử lý
Chỉ chạy thử theo quy trình sau khi nguyên nhân được xác nhận và việc sửa đã hoàn tất. Giữ người ngoài vùng chuyển động, kiểm tra bảo vệ và các điều kiện cho phép chạy. Không bỏ liên động để thử hoặc đóng điện lặp khi chưa hiểu nguyên nhân.
Lưu điều kiện tải và kết quả trước/sau bằng cùng cách đo. Nếu hiện tượng còn xuất hiện, cập nhật hồ sơ và đánh giá lại; một lần chạy không tải không đủ chứng minh máy đã phục hồi toàn bộ chức năng.
| Điểm đối chiếu | Cách sử dụng dữ liệu |
|---|---|
| Sai sau tăng tốc | Gia tốc, mô men tại tốc độ, quán tính và nguồn. |
| Sai tích lũy | Xung lệnh, nhiễu, mất bước, khớp nối hoặc cơ cấu trượt. |
| Sai tại gốc | Cảm biến, chiều tiếp cận, độ lặp lại và quy trình lấy gốc. |
| Rung/khựng | Dải tốc độ, tải, cộng hưởng và cài đặt driver theo manual. |
Tra cứu theo bước tiếp theo
Nguồn tham khảo và cách áp dụng
Tài liệu nhà sản xuất dùng đối chiếu nguyên tắc; chỉ áp dụng thông số khi đúng model và điều kiện. Ví dụ số học hoặc tình huống giả định trong bài phục vụ giải thích, không được trình bày như kết quả thử nghiệm một sản phẩm.