Chọn động cơ bước: đối chiếu tải, tốc độ và hệ điều khiển

Bắt đầu từ nhiệm vụ và điểm làm việc

Chọn động cơ bước theo mô men tại tốc độ làm việc, quán tính và yêu cầu tăng/giảm tốc, rồi đối chiếu driver, nguồn và giao diện cơ khí. Holding torque không thay cho mô men khi motor đang quay.

Tải và quán tính quy đổi qua vít me, đai hoặc hộp số phụ thuộc cơ cấu thật. Đối chiếu cả đường mô men tại tốc độ yêu cầu, không chọn theo con số mô men giữ lớn nhất trong tên sản phẩm.

Đối chiếu cấu hình và khả năng lắp thay

Bộ điều khiển phát lệnh chuyển động, driver điều khiển dòng các pha và motor kéo cơ cấu. Số dây, kiểu cuộn và đầu nối phải tra đúng mã. Không suy ra cách nối chỉ từ màu dây hoặc kích thước khung.

Ví dụ số học: motor có góc bước cơ bản 1,8° có 200 bước cơ bản/vòng. Nếu driver thực sự được đặt 8 vi bước cho một bước cơ bản thì số lệnh là 1.600 xung/vòng theo cấu hình đó; con số này không chứng minh độ chính xác vị trí của toàn máy.

Hoàn tất hồ sơ trước khi chốt cấu hình

Ví dụ đánh giá: cơ cấu trở về gốc đúng nhưng lệch khi chuyển động nhanh cần được kiểm tra theo tốc độ, gia tốc và tải. Đổi motor cùng kích thước mà giữ nguyên driver và cấu hình chưa chắc giải quyết được nguyên nhân.

Lưu mã, ảnh tem rõ, tài liệu đúng dòng và số đo cần thiết cùng điều kiện vận hành. Chỗ chưa xác nhận để ở trạng thái chờ; không điền theo ảnh tương tự. Khi các nguồn mâu thuẫn, kiểm tra lại đúng mã và phiên bản trước khi mua hoặc lắp.

Trang sản phẩm để đối chiếu cấu hình

Xem phạm vi và dữ liệu đã công bố trong từng hồ sơ. Xác nhận model, thông số và khả năng cung cấp trước khi đặt hàng.

• Động cơ bước 1,8 Nm — thông tin cần đối chiếu

Nguồn tham khảo và cách áp dụng

Tài liệu nhà sản xuất dùng đối chiếu nguyên tắc; chỉ áp dụng thông số khi đúng model và điều kiện. Ví dụ số học hoặc tình huống giả định trong bài phục vụ giải thích, không được trình bày như kết quả thử nghiệm một sản phẩm.

• Oriental Motor: Stepper Motor Basics
• Oriental Motor: Motor Sizing Calculations